讲座题目：机器人学及其研究现状

报告时间：2015年5月21日下午14:30

报告地点：实验中心1107

主 讲 人：高理富 研究员、博士生导师

高理富简介：

高理富，工学博士，中科院合肥物质科学研究院研究员，机器人传感器与人机交互实验室主任，博士生导师。担任863计划网评专家，《机器人》期刊审稿专家，International Journal of Mechanical System Engineer reviewer，《机器人应用与技术》编委，中国仪器仪表学会传感器分会理事会理事，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国人工智能学会机器人专业委员会委员，安徽省人工智能学会常务理事等职。主要研究领域是机器人技术和机器人传感器，2005年之前作为课题负责人完成国家863计划两项，安徽省自然科学科学基金一项，分别获得优秀和特优等评价；2005年到2011年在德国第三代同步加速器的建造任务中，负责机器人以及自动化装备的研制工作，所研制的Sample changer获得了广大光源用户的好评；2011年后作为课题负责人承担ITER国内重大研究计划课题一项，中科院重大先导课题一项以及横向项目多项。除此以外参加完成20多项国家科研项目，包括月球车研制等，发表论文30余篇，获得专利20多项。